Case study3D对准涂抹


课题

  • 使用了桌面型机械臂,但是有以下问题点。
  • 在对树脂材料的工件进行密封涂布时,由于每个工件倾斜、形变程度不同,不能用完全相同的点胶轨迹进行作业。
  • 由于工件与托盘间存在间隙,工件放置于托盘后,经常存在位移、歪斜等差异,继而导致点胶位置相对工件出现偏差。
  • 更换针筒后,通常针头位置会发生偏移,需要对点胶程序进行再次调整和确认。
  • 针头前端如果有液剂附着,会影响点胶效果,导致产品不良。

对策

  • 导入具有图像识别功能的点胶机械臂(桌面型/正交型)
  • 配置「3D校准・仿形功能」和「针头位置自动补正功能」
  • 同时配备了针头清洗单元

效果

  • 对工件的歪斜和形变进行自动补正,实现【匹配实际工件状况】的点胶效果,从而提高了良品率。
  • 更换针筒后,自动补正针头位置免去了繁琐的再调整步骤。
  • 自动清洗针头前端始终保持在最好的生产状态,从而提高了良品率。

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